29.08.2014 Непревзойденный ASIMO
Напомним, что название ASIMO – это сокращение от Advanced Step in Innovative Mobility, что означает «новый шаг в технологии мобильных роботов». Первая модель ASIMO была представлена на всеобщее обозрение в начале нового тысячелетия 14 лет назад. Перед инженерами стояла сложная задача разработать робота-андроида, который будет незаменимым помощником для людей в домашних условиях.
Важнейшим отличием нового ASIMO от предшественника и от других человекоподобных роботов является возможность «автономно» принимать решения и контролировать свое поведение в условиях реального времени. Например, робот может распознавать лица и голоса людей, которые говорят одновременно. Также, андроид может прекратить текущие действия и изменить свое поведение. Теперь он контролирует передвижение людей рядом с ним и реагирует на любое изменение траектории, тем самым избегая столкновения. В частности, робот получил возможность быстрее двигаться, более плавно подниматься по лестницам, прыгать, стоять на одной «ноге» и легко переходить с ходьбы на бег, набирая скорость до 9 км/ч, когда это необходимо. Каждая рука содержит 13 степеней подвижности, которые позволяют ASIMO выполнять сложные задачи. Дополнительное движение пальцев помогло развить новые способности, такие как общение с использованием американского и японского языка жестов. В том числе, датчики в руках робота позволяют использовать силу соответствующую заданной цели, например, забрать бумажный стаканчик без деформации.
Также новая версия ASIMO претерпела многочисленные изменения во внешнем виде, что позволяет иметь повышенную устойчивость и баланс: плавно подниматься, работать быстрее и «естественно» изменять направления движения.
В том числе, датчики в руках робота позволяют использовать силу соответствующую заданной цели, например, забрать бумажный стаканчик без деформации.
Следует отметить, что Honda Robotics ведет активные работы в исследовании робототехники, концентрируясь на скорейшем внедрении передовых технологий в изделия массового производства и практическом применении своих разработок.