Изобретателем первого автомобиля марки jeep стал инженер из Америки Карл Пробст, который сконструировал в июле 1940 года машину Bantam BRC, которая обладала грузоподъёмность в четверть тонны. Она имела открытый кузов типа Ранебаут. Позже конструкцию доработала  фирма Willys-Overland. До конца Второй мировой войны таких транспортов было выпущено около 361 тысячи. Большие поставки однотипных моделей производились в рамках программы «Оенд-лиз» в СССР, куда отправили больше 51 тысячи модели. 

После того, как закончилась война организация решила приспособить свій автомобіль к выполнению гражданських действий. Для этого подготовили партию автомобилей. Их называли CJ, что означало аббревиатуру от словосочетания – гражданский джип. Такие прототипы стали базой для создания серийного автомобиля, который поступил на рынок в августе 1945 года. В 1946 году марка стала первой в автоиндустрии, которая предложила микроавтобус для гражданских целей. Машина обладала приводом на задних колёсах и могла поместить в себе семь человек. Скорость составляла 100 км/ч. 

Когда марке Jeep исполнилось 50 лет корпорация Chrysler изготовила новую версию под названием Cherokee. Она обладала 190-сильным 4-литровым двигателем. Машина получила название – Grand Cherokee.