Яндекс применяет нейросеть-трансформер для управления автономным транспортом

Яндекс использует нейросеть для управления автономным транспортом

Введение в технологию

Яндекс, лидер в области искусственного интеллекта и автономных технологий, сделал важный шаг в развитии своего автономного транспорта, внедрив нейросеть-трансформер для планирования траектории движения. Эта инновационная технология позволяет автомобилям гибко реагировать на различные дорожные ситуации и адаптировать стиль вождения под реальные условия. Нейросеть обучена на данных, собранных с помощью высококлассных водителей, что делает стиль вождения более человечным и приближенным к манере профессионалов.

Принципы работы нейросети-трансформера

Нейросеть-трансформер, которую Яндекс интегрировал в систему автономного вождения, играет ключевую роль в определении траектории движения автомобилей. Она анализирует данные, полученные от опытных водителей, и использует их для обучения. Система фиксирует каждое действие водителя, а также условия на дороге, что позволяет создавать подробную картину возможных ситуаций на пути автомобиля.

Для обучения этой модели Яндекс сформировал команду высококвалифицированных водителей, которые прошли строгий отбор и курс контраварийного вождения. Эти специалисты в реальных условиях города и за его пределами управляют автомобилями вручную. В каждом автомобиле установлен комплекс сенсоров, которые фиксируют их действия за рулем, а также взаимодействие с дорожной обстановкой. Таким образом, создается уникальный датасет, который служит основой для обучения нейросети.

Обучение нейросети и её адаптация

Процесс обучения трансформера включает в себя обобщение огромного количества данных, что позволяет нейросети обучаться на примерах реальных ситуаций. Она знакомится с разнообразными дорожными ситуациями и реакциями на них водителей. Важно отметить, что нейросеть не ограничивается только теми ситуациями, которые уже возникали в реальной жизни. Она способна моделировать гипотетические ситуации, что делает её ещё более универсальной и адаптивной.

Трансформер учится не только понимать текущие дорожные условия, но и предсказывать, как действовать в случае возникновения новых, ранее не встречавшихся, ситуаций. Этот процесс помогает нейросети учиться быть более гибкой и быстрой в принятии решений, что крайне важно для автономных автомобилей.

Преимущества нового подхода

Внедрение нейросетевого планировщика позволяет автомобилям Яндекса более эффективно справляться с различными ситуациями на дороге. Одним из значительных преимуществ является способность трансформера выходить из сложных ситуаций с минимальными рисками. Это особенно важно в случаях, когда старые алгоритмические методы не могли бы справиться, например, в случае резкого появления неожиданного препятствия на дороге. Новый планировщик может гибко найти оптимальный путь для обхода препятствий, значительно повышая безопасность.

Для тестирования новых алгоритмов Яндекс использует симуляторы, которые моделируют реальные дорожные условия. В симуляторах можно проверить, как система справляется с различными ситуациями, включая экстраординарные, такие как появление крупного животного на дороге. Результаты тестирования показали, что новый нейросетевой планировщик значительно эффективнее старых алгоритмов, особенно в сложных и нестандартных ситуациях.

Применение технологии в реальных условиях

На данный момент Яндекс активно использует нейросеть-трансформер для планирования траектории движения в реальных поездках по городу. Симулятор, в свою очередь, помогает тестировать систему в безопасных условиях, но с высокой точностью воспроизводящими реальные сценарии. Это позволяет протестировать автономный транспорт в самых разнообразных и непредсказуемых ситуациях.

Кроме того, в октябре 2024 года Яндекс совершил первую коммерческую перевозку грузов с помощью своего автономного грузовика. Грузовик с системой автономного вождения успешно выполнил рейс по трассе М-4 «Дон», перевезя товар из Москвы в Тулу. Этот шаг стал важной вехой в развитии автономного транспорта Яндекса и подтверждением его способности работать в реальных условиях.

Развитие автономного транспорта Яндекса

Яндекс развивает собственную систему автономного вождения с 2017 года. За этот период компания значительно продвинулась в тестировании и внедрении автономных автомобилей в реальных условиях. В настоящее время Яндекс проводит тесты в Москве, Иннополисе и Сириусе, на различных типах дорог и в условиях плотного городского движения. Этот опыт позволяет компании совершенствовать свою систему и адаптировать её к российским реалиям.

Яндекс продолжает развивать свои технологии, используя нейросети и передовые алгоритмы для создания безопасных и эффективных систем автономного вождения. Трансформер — это только начало, и компания готова внедрять новые инновации, которые помогут сделать автономные автомобили ещё более безопасными и «человечными» в управлении.